(Onychophora,(Crustacea,Hexapoda,Myriapoda,(Pycnogonida,Xiphosura,(Palpigradi,(Opiliones,(Scorpiones,(Pseudoscorpiones,Solifugae))),(Araneae,Amblypygi,(Thelyphonida,Schizomida)),(Ricinulei,Acari)))));