(Dasypus,(Eutatus,(Euphractus,(Pachyarmatherium,(Pampatherium,((Propalaehoplophorus,Eucinepeltus),(Stromaphorus,(Hoplophractus,(Eosclerocalyptus,(Pseudoplohophorus,((Plohophorus,(Glyptodon,Doedicurus)),(Urotherium,(Hoplophorus,(Panochthus,Neosclerocalyptus))))))))))))));